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          加工中心維修之伺服系統的故障

          2021-04-22 18:48:21

          伺服系統的故障

          由于數控系統的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制,而進給是由伺服單元控制伺服電機,帶動滾珠絲杠來實現的,由旋轉編碼器做位置反饋元件,形成半閉環的位置控制系統。所以伺服系統在數控機床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例:

          例一、伺服電機損壞

          一臺采用SINUMERIK 810/T的數控車床,一次刀塔出現故障,轉動不到位,刀塔轉動時,出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根據工作原理和故障現象進行分析,刀塔轉動是由伺服電機驅動的,電機一啟動,伺服單元就產生過載報警,切斷伺服電源,并反饋給NC 系統,顯示6016報警。檢查機械部分,更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后,故障被排除。

          例二、一臺采用直流伺服系統的美國數控磨床,E軸運動時產生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,觀察故障發生過程,在啟動E軸時,E軸開始運動,CRT上顯示的E軸數值變化,當數值變到14時,突然跳變到471,為此我們認為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,故障消除。

          例三、另一臺數控磨床,E軸修整器失控,E軸能回參考點,但自動修整或半自動時,運動速度極快,直到撞到極限開關。觀察發生故障的過程,發現撞極限開關時,其顯示的坐標值遠小于實際值,肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發現,E軸修整器是由Z軸帶動運動的,一般回參考點時,E軸都在Z軸的一側,而修整時,E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗,將E軸修整器移到Z軸中間,然后回參考點,這時回參點也出現失控現象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經常往復運動,導致E軸反饋電纜折斷,而接觸不良。校線證實了我們的判斷,找到斷點,焊接并采取防折措施,使機床恢復工作。

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